ABB IRB1200 home点偏移后手动示教器改完没用，程序里还要动哪儿？

现场一台IRB1200，之前维修换过电机，现在home点跟实际机械零位差了小半圈，示教器里把home position改了之后单步走J Home能到新位置，但是一跑RAPID程序就报警，提示啥"50192 Joint home position not calibrated"还是类似的，记不太清了。

是不是除了示教器里改home，还得动什么sigual或者配置？我记得好像有个cfg文件里的homepos要同步？还是说得重新做calibration？项目急，程序明天就要上量跑，谁碰到过这种情况？