agv车体材料到底用啥合适？钢的铝的塑料的都见过

500kg载重、1m/s，仓库地面OK的话，直接上Q235钢没什么问题，我们去年做了30多台潜伏式AGV，车体就是4mm钢板折弯焊接，自重控在180kg左右，满载跑下来定位精度±5mm，没出现过变形。要是追求轻一点可以选铝合金骨架，但成本基本翻一倍，而且焊接工艺要求高，工厂没那手艺反而更麻烦。你说的工程塑料壳子基本只用在100kg以下的轻载场景，500kg别考虑，结构刚性扛不住。

你这项目激光SLAM的话，传感器支架那块最好用铝合金或者不锈钢，钢材导磁会影响IMU和磁条备份，你车体是钢的没问题但传感器安装板单独换一下材料，别整块钢直接怼上去。

载重500kg还敢说无脑上铝合金？1m/s急停的时候惯性摆在那，铝的弹性模量只有钢的三分之一，悬臂梁结构你算算挠度，载货平台直接给你塌下去。我们做汽车零部件的AGV，2吨载重全钢结构，关键受力部位还得局部加厚到6mm，你这才500kg算轻的，钢材完全够用，省下来的钱拿去把驱动和电池搞好点。

AGV走仓库地面平的话用不用考虑静音？钢板轮子过缝噪音大，甲方有没有提这茬？没提的话随便选，提了的话轮子和减震多花点钱比换车体材料管用。