发那科机器人送丝突然不动了，IO信号看着正常啊

先别查线了，把TP上的$I/O菜单打开，看下送丝那一路DO的实际通断状态，再量下送丝机端的电压有没有到24V，负载那边也要量。发那科这边经常是中间一段线缆问题，编码器线和送丝控制线要是并行走线或者有破皮，短一截到地，送丝指令就下不去送丝机。

见过一台类似的，示教器上DO信号正常，电压也到24V，送丝机还是不动，最后查出来是送丝机控制板上的功率模块挂了。发那科这边送丝机一般配的是林肯或者米勒，功率模块坏的情况不多但有，别光盯着机器人侧查。

你看下TP上$DO[送丝那个号]强制ON的时候送丝机有没有反应，没反应就是线路或者送丝机的事，反应了就是机器人程序或者参数的事，分两头查比较快。