安川机器人保养提示怎么清掉？新手问下复位流程
刚入行的机器人应用工程师，厂里几台安川MH50上礼拜开机直接弹保养到期报警，示教器上那个YASNAC的提示框弹出来就停在那，按啥都没反应。查手册说有个维护日期复位的东西，但没写具体在哪个菜单里。
我现在的理解是要进维护模式把上次保养的时间清掉重新算，但怕操作不对把别的参数也动了。有没有经常弄这个的师傅给说下从哪个菜单进、点哪几项？还有就是重置完会不会影响当前程序？
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进主菜单 → 找“系统”或者“维护”那栏（不同固件位置略有差，DX200和YRC1000菜单排布不一样），里面有“维护信息”或者“维护预约”，点进去选“维护复位”或者“Maintenance Reset”，把对应项目勾上确认就行。一般就三项：电池、润滑油、减速机，看哪个到期勾哪个，全勾也行。
重置完只是把计时清零，不会动程序也不会影响坐标。但要注意你得真的做完保养再复位，不然等于欺骗系统，下次真坏了厂家不认。复位完最好再手动确认下时间日期对不对，有的版本重置完时钟会跳，得手动校准回当前时间。
你先别急着重置。MH50如果用的是DX200系统，菜单路径是【设置】→【功能设置】→【维护预约】里面。你说的弹窗停那按不动，是因为系统在等你确认维护完成了。如果你只是想把提示消掉继续干活，那直接在维护预约里把到期时间往后改一下就行，比如改到一年后，弹窗就没了。
但是啊，这样改的话下次真出问题或者保养没做，机器自己记录里还是显示已过期，只是表面不弹而已。话说你们厂没有专门的设备管理员管这些吗？安川这边一般项目交付的时候都会培训一下这块的。
你确定是安川的？安川示教器上写的是YASKAWA不是YASNAC啊，你不会看错机型了吧。如果是发那科或者别的牌子混进来那就完全不一样的操作了。先确认下你手头这台到底是DX200还是YRC1000，固件版本号也记一下贴出来，菜单路径差得挺多的。