待解决
喷涂机器人程序老出错，是路径算法问题还是漆料参数没调好？
吴宁
2026/05/15 23:41
最近接了个活，客户那边4台喷涂机器人程序总是跑着跑着就报警，要么是轨迹偏移要么是喷幅不均匀，换了好几种漆料配方都那样。方案成本压得很低，工期又卡得死，喷涂这块我接触得不多，想问下各位这种情况一般是路径规划的问题还是漆料流量压力这些参数没调对？有没有什么排查思路或者类似的经验可以分享一下，先谢了。
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全部回复 (4)
2648675836#1
喷涂机器人报警先别急着调参数，看下示教器里的错误代码是啥。轨迹偏移多半是TCP没标定好或者机械零位飘了，重新做下Mastering和Tool校准试试，漆料参数是影响膜厚和雾化效果，不会直接导致轨迹报警。喷幅不均匀这个倒是得查流量压力，但得先确认是管路堵塞还是调节阀的问题，把这两块分开排查比较快。
2026/05/16 05:24
强姐#2
你做方案的时候漆料这一块有没有单独留调试时间？我们之前做家具喷涂，光调雾化器就花了三天，参数和温度湿度挂钩很死，厂房环境不一样效果差很多，别按理想工况去算工期。
2026/05/18 21:36
小宋#3
4台机器人同时出问题大概率不是漆料的事儿，漆料不行一般表现是橘皮、流挂或者色差，不会轨迹偏移。你先查下接地和干扰吧，喷涂环境粉尘大，传感器脏了或者信号受干扰都会让机器人乱报警，这个排查成本最低。
2026/05/23 23:43
