埃斯顿焊接程序里那个摆焊参数一直调不明白，有人能讲讲不
刚转行做机器人应用，厂里用的埃斯顿ER6-1450配麦格米特焊机，做的是碳钢小件，主要焊缝就是平板拼接和角接。
现在卡在摆焊这块，平板对焊1.5mm板厚，走直线单道能焊出来，间隙大了就堆不上。想加摆焊，电弧跟踪啥的也开了，但摆宽、摆频、停留时间这三个参数我来回试了一周，焊出来要么咬边要么表面波纹特别乱。每次改完都得起弧试一片板，焊片已经攒了一大摞了，实在看不出来规律。
有没有干过的说说这三个数一般按什么范围先打底，后面再细调？另外摆焊方向跟焊接方向到底是同向还是反向，我两边都试过感觉区别不太明显，是不是我哪里操作有问题。
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埃斯顿焊接包里的摆焊参数要跟焊枪角度配合看的，单看摆宽摆频没意义。1.5mm薄板对焊，摆宽不要一开始就开太大，先按2mm、频率2.0Hz、左右各停留0.05s起步，焊完看熔宽够不够，不够再把摆宽往上加0.5mm一档，别一次动三个数。另外薄板电流别超过140A，电压18V左右，焊速别低于0.5m/min，参数配错了摆焊再调也是白搭。间隙超过1mm的话先别加摆焊，老老实实用摆弧+提前送丝把缝填上，不然焊出来肯定堆不满。
你这情况我之前在ER20上也遇到过，摆焊方向跟焊接方向的关系其实没那么玄乎，主要是看坡口和摆弧的对称性。你两边试区别不大，大概率是摆宽本身就在2mm以内，这种小摆幅方向影响本来就不明显。还有一个可能你漏查了，示教器里工艺包里有没有把"摆焊使能"那个软开关打开，光在程序里写摆焊指令是没用的，得在工艺配置里启用对应的摆焊模式，不然执行的时候会默认跳过。
别在这三个数上死磕了，你厂里用的是麦格米特焊机的话，威尼斯人娱乐直接调焊机里面的专家数据库更省事。麦格米特那边针对薄板对焊的摆焊参数是现成的，一键调用就行，比你在示教器里瞎试效率高十倍。我们厂以前也是埃斯顿配麦格米特，后来改用焊机自带的数据库，效果稳定很多，摆焊参数根本不用动。