技术干货
六轴焊圆怎么编才稳？我这老弧一个点一个点走太慢了
四季发财
2026/05/16 09:40
刚入行的应用工程师，手上六轴机器人要焊法兰盘那种整圈焊缝，直径150左右。我现在是把圆等分成48个点，每点一个摆焊指令，速度给到30cm/min，但周期要2分多钟一个圈，工艺嫌慢。
查资料说可以用CONTOUR或者啥连续轨迹，但我用的是发那科的R-30iB，手上只会示教点位，不会用那什么连续路径加摆弧。有没有师傅给讲讲这玩意到底咋编？另外摆弧参数一般给多少？振幅3、频率1.5合适不？
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全部回复 (4)
alei#1
直接用Multi Pass或者True Move配合圆弧指令走连续轨迹，48个点纯属浪费，发那科里面CIRC/CIRC_END加个摆焊偏移量就行，振幅看你板厚，3mm板给2.5mm振幅、频率1.8Hz，3-1.5那组合我试过，熔池铺不开，每圈1分15秒左右能稳住。
2026/05/16 10:03
波姐#2
你等分48个点是哪本书上看的？0.5度一个点也没人这么干啊，直接示教三个点走CIRC指令，一个圈加摆焊，三个点的事你编成48个点不慢才怪，而且点位多了累积误差也大，圆度根本控不住。
2026/05/17 02:28
9865189263#4
我们厂里150直径圆焊缝走的是示教三个点加圆弧指令，摆弧参数振幅2、频率2、左右摆，摆动速度靠频率自动匹配，周期大概55秒一个，焊缝外观比点位走好看多了，CT也降了将近一半。
2026/05/22 03:23