机器人视觉组日常具体是干啥活？想了解下岗位职责
我这边准备组建一个机器人视觉小组，但说实话我自己之前主要做的是PLC和整线集成，视觉这块接触不算深。想问下各位，视觉组平时主要承担哪些工作？是只负责打光、选型、写算法，还是连现场的标定、调试、跟机械手通讯对接都得管？
另外项目里视觉这块一般怎么分工？比如前期评估、方案选型、离线编程、现场调试这些环节，是视觉工程师全程跟到底，还是有专门的FAE或者厂家支持？设备出厂前的预验收、客户现场的最终验收，视觉部分一般谁负责？
目前规划3-4个人，主要做3C和锂电行业的定位、抓取、检测项目，想知道这个规模下岗位怎么划分比较合理，麻烦有经验的给说说实际情况。
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视觉组干的事说多不多说少不少，主要分几块：项目前期的可行性评估（能不能做、精度够不够、光源怎么打），方案选型（相机品牌、镜头焦距、光源类型、是否需要远心），然后是写程序（Halcon/VisionPro/自研算法都有），再就是现场调试、跟机器人通讯、跟客户对接验收标准。一个人想全流程跟下来基本不现实，3-4个人的话建议这样分：1个偏算法和方案，1个偏现场调试和应用，1-2个做辅助开发和维护。锂电项目精度要求高（一般±0.05mm甚至更严），3C相对宽松但节拍快，两边的视觉方案思路完全不一样，别混着做。
反问一下，你们3-4个人是只做自己项目的视觉部分，还是也对外接单？如果只服务自己项目，那跟机械、电气、工艺的沟通成本会低很多，我之前在一家公司视觉组就2个人，配合3个机械设计+2个电气，天天扯皮需求变更，后来改成视觉工程师从方案阶段就介入，效率提升很明显。3C和锂电混着做我个人不太建议，这俩行业的视觉需求差异太大，相机选型、光源方案、算法库完全两套东西，人员容易疲。
我这边视觉组6个人，主要做新能源和半导体，岗位分得比较细：算法工程师、应用工程师、调试工程师各2人。算法的不去现场只写程序和库，应用负责把算法落地成项目方案，调试专门跑现场跟机台和客户对接。你说3-4人想覆盖3C和锂电，说实话有点悬，锂电那边一个项目从打光评估到批量验收，没3个月下不来，光调试就得占1个人长期驻场。如果业务量不大，可以考虑非标+标品结合，非标自己做，标品买现成的视觉系统省事。