FANUC机器人程序微调用TP编辑还是离线改方便？

示教器改也行，但你这个点位如果散落在三四个程序里，一个一个翻菜单点进去改要改到下班。Robogide里直接过滤P[ ]范围批量改坐标效率高十倍，改完用FSSB传输三十秒的事。唯一要注意的是工具坐标系别选错，我之前有次手抖选成用户坐标系1，结果喷涂那台差点怼到变位机上，吓得我一身冷汗。

110秒节拍能空出15秒其实不少了，你光调点位不一定够。把空跑路径在Roboguide里重跑一下看看哪段加速度给得太保守，FANUC默认那个ACC设置有时候给到50%了根本跑不满。还有就是变位机和机器人同步那段时间是不是有等待信号，10ms那种小等时加多了也很可观。

你要是只改几个点且程序没开密码保护，示教器直接进程序按DATA选点位改更快，盲操两分钟搞定的事还搞什么离线。别迷信Roboguide，离线改完传回去万一现场机器人型号选错或者同步参数没对齐，调试半天联不上你哭都来不及。CF卡最稳，FTP在产线多台机的时候容易混。