ABB喷涂机器人的示教器说明书在哪能下到中文版的？
公司刚买了台ABB IRB5500要做汽车保险杠喷涂，示教器是那种带摇杆的FlexPaint示教器，我之前一直玩KUKA的，对ABB的界面不太熟。翻了下随机的光盘里只有英文版的quick reference，详细的操作手册好像没给齐。问ABB那边销售说要去他们官网下，结果注册了半天还要什么key，找了半天没找到中文版。
我主要想搞清楚怎么手动示教喷涂轨迹、怎么设置雾化器触发时序、还有涂膜厚度的参数那块。有没有兄弟手头有电子版的？或者告诉我确切的下链接也行，型号是IRC5P控制器配FlexPaint示教器的。
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ABB喷涂机器人的手册确实分得挺碎，IRC5P的文档在myABB门户里按控制器型号找，搜"3HAC"开头的文档号比按机器人型号搜好使。FlexPaint示教器的操作手册是3HAC050943，涂膜厚度参数在工艺配置手册3HAC050961里，那个里面雾化器触发时序讲得比较细。中文版的话，myABB上有些文档有zh-CN版本，但你得有商业账户才能下，没账户的话找ABB代理商要个临时的也行。
另外一点，IRB5500喷涂应用千万别直接用默认的运动参数，喷涂加速度设到1.5m/s²以上漆面就花了，保险杠边角容易堆漆。建议先把PaintProcess的painting zone设置搞清楚，再调速度梯形，不然手动示教跑出来的轨迹再怎么调也不对。
我倒建议直接打ABB的400技术支持电话转喷涂应用组，反应比找手册快。喷涂工艺参数手册他们在系统里是全的，让他们按序列号直接发你邮箱一份比较省事，官网那个myABB注册流程太烂了。
雾化器触发时序这事手册里写得不全，实操里跟你用的喷枪型号挂钩，ABB原装的RB1000和SAMES的时序参数完全不是一码事。你用的什么喷枪？还有旋杯还是静电喷枪？这俩触发逻辑反着的，别光看手册设错了到时候开不起来。