待解决
求几个机器人自动刷胶的现场视频看看，AB胶点胶那种
邓立新
2026/05/16 14:01
小弟刚入行做机器人应用，AB胶点胶这块还没实际干过，现在项目要搞一条自动刷胶线，3C外壳那种小件，产品大概80×60mm，要走胶一圈再点几个安装孔位。
看手册看得头大，想找几个真实的现场视频看看人家轨迹咋规划的、胶阀装哪个位置、点胶速度和出胶量大概啥范围，淘宝B站上搜出来的都是厂家宣传片，看不出实际节拍和细节。有没有兄弟能甩几个链接，或者讲讲你们厂里咋干的也行，感激。
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涛哥#1
节拍这事你得先算，80×60的件走一圈胶加5个点，按常规算下来单件3.5到4.5秒比较稳。胶阀推荐装在法兰侧后方，角度跟工件法线偏15到20度，这样过直角不容易堆胶。胶量精度主要看阀，螺杆阀比气吹稳得多，气吹做AB胶早晚有你哭的时候。视频的话去FANUC官网下几个汽车玻璃涂胶的应用案例看看，原理跟3C差不多，参考价值大。
2026/05/16 19:41
