新手问个视觉识别的事，工件反光老识别不对咋搞

反光工件做视觉，最关键的不是灯怎么打，是偏振片的搭配。一般环形灯+偏振镜是最基础的，但你这个反光强，估计得上同轴光加偏振片，或者直接用偏振光源。我们厂做镜面不锈钢件识别，用的就是同轴光加圆偏振片，曝光时间还得压短一点，大概在2-5ms这个范围，具体看工件大小和运动速度。另外曝光模式试试Hardware Trigger，别用Free Running，触发同步跟机器人走，延迟控制在10ms以内基本没问题。标定那块如果用的九点标定，重投影误差控制在0.2像素以下基本就够用了。

光源方向偏了吧？低角度条形灯打不锈钢基本没用，反光会更强。建议直接上同轴光或者穹顶光，这两种是专门对付高反光面的。

同轴光+偏振我们试过，识别率能到99%以上。如果工件是镜面的，光源打低角度反而会让高光点跑到识别区域里，得不偿失。

工件表面是镜面还是拉丝？两种处理方式差很多的。