想给客户介绍ABB机器人配套实验的东西，有啥推荐的方案没

学校用的话ABB有个Education Package可以问下当地代理，里面是按教学场景打包的，真机+控制器+示教器+一堆实验指导书。我们去年给本地一所高职做的就是这个套路，1200的小机子带个工作台，配了视觉和一套气动夹具，6轴基础示教、IO通信、简单码垛那几个实验都能跑。预算大概20来万落地，看你客户要几个工位。

RobotStudio那边不用单独买，授权随机器人一起的，离线仿真+在线联机都能做，教材ABB官网能下到一部分，中文的少，但B站上一堆实操视频够用了。视觉的话我们当时配的是康耐视的入门级，协议走Profinet，跟机器人通讯不复杂。

看你说的是IRB120，那玩意现在库存越来越少了，预算够直接上1200，别纠结那几千块差价，1200的负载和工作空间对学生练手更友好，1200臂展太短有点憋屈。

输送带配不配看场地，实验室要是面积小于30平就别硬塞了，调试起来乱得很。气爪倒是必须有一个，让学生换末端执行器体验一下实际工况，比光看视频强。

IO仿真板你们是单独做的还是买的现成模块？我之前找市面上第三方做的IO训练板，便宜是便宜但跟RobotStudio里的信号对不上号，最后还得自己写映射表，烦得要死。