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安川DX200示教器里这个IF条件分支怎么老跳转不对？
老胡
2026/05/16 18:23
手上有个搬运项目，用的安川MH50配DX200控制器，逻辑不复杂：抓手夹紧信号进PLC，PLC给机器人一个DI触发，然后机器人走点位A→B→C，C点放料前要判断一个DI是不是ON，ON就走放料流程，没ON就跳到报警分支。
我在示教器里写的IF DI[10]=ON THEN...ELSE JMP LABEL[1]，手自动切到PLAY跑的时候，明明DI10信号是亮的，机器人还是往报警那边跳，换成IN#(10)试了也是一样的。是不是我跳转标签写的位置有问题？还是说DX200里判断DI状态得用别的指令？
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全部回复 (4)
和气生财#1
DX200里IF指令判断DI不能直接写DI[10]=ON，得用IN#(10)=ON或者B[700]这种中间变量，我印象里IF条件那一行只接受IN#、OT#、B[]、I[]这些，DI[]是给监视画面看的东西，逻辑程序里根本识别不了，你改成IN#(10)=1试试。
2026/05/17 00:45
谢春雷#3
建议先别在示教器里写IF判断，这种I/O联锁逻辑扔给PLC做更省事，机器人就当个纯运动控制器用，条件满足给一个DI启动信号就完事了，出问题查PLC日志也方便，不用每次都连示教器翻程序。
2026/05/17 03:08
小飞#4
DI10的ON你是怎么确认的，示教器IO监视画面里看亮的，还是万用表量端子量的？DX200的DI是24V漏型还是源型，公共端COM接对没？之前有个项目DI灯看着亮其实内部没吸合，就是因为COM接错点位了。
2026/05/18 02:46