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手里一台汇川H5U,跑着跑着ERR灯开始闪,程序没报警停机,就是灯在那闪。查手册说什么总线错误、啥啥啥的,看不太明白。有没有遇到过这种情况的?总线干扰?还是说哪个从站掉了?
现在客户那边催着要货,我心里也慌,怕是硬件问题。麻烦懂的老哥说说大概啥原因,我好对症下药去现场排查。
ERR灯闪烁一般是EtherCAT总线通信有问题。先去诊断界面看那个ECAT状态字,或者在PLC程序里找个能读从站状态的FB跑一下,看看是哪个从站失联了。我们这边碰到的大头是网线接头氧化、松动,还有就是从站地址拨码重复,这种最常见。你先检查接头和拨码吧,80%是这种小问题。
你这情况先别慌去现场。在电脑AutoShop里连上PLC,看一下诊断缓冲区,里面会有错误代码和时间的。再去配置工具里监控下从站状态,看哪个站是AL状态不对的。线接好重新插拔试下。
我们厂里4台H5U都出过这毛病,最后查下来是24V供电不够稳。负载大了之后电压往下掉,从站就掉线,ERR就开始闪。你量一下电源看看,最好单独拉一路给H5U,别跟变频器啥的混一起。
你EtherCAT用的是哪种线?超五类还是六类?屏蔽层接了吗?