AGV小车装配图求一份完整的，最好带差速轮和升降那块

完整BOM带模型的不好直接发，牵扯供应商的东西太多。给你几个关键点你自己验算：举升500kg的话，铰接点建议用40Cr调质，销轴直径不小于30mm，壁厚这边安全系数取3比较稳。油缸选型别只看吨位，举升行程末端速度要算进去，末端冲击会让铰接点疲劳寿命掉得很快，之前有个项目300kg举升没用一年铰接板就开裂了，就是没算末端减速曲线。差速底盘的话重心别偏高，超过轮距的60%转弯容易侧翻，AGV不像AGM有固定轨道。

500kg潜伏举升直接上油缸不如看看电动推杆，免维护还不用考虑漏油，国产的捷迈或者博能的价格也不贵。油缸方案环境温度一低就拉跨，零下十几度的仓库里密封圈老化的速度你受不了的。

潜伏举升的铰接点在哪？前后布置还是左右布置？这个对整车稳定性影响挺大的，前后布置在斜坡上举升容易前倾，左右布置在转弯的时候重心会偏。