搬运工作站这玩意儿不同行业差别到底有多大？做过的来说说
最近在跟几个项目，一个是3C行业手机壳体上下料，节拍3秒，10kg负载，重复定位精度0.05mm内，用SCARA带视觉抓取就完事了；另一个是食品行业整箱牛奶码垛，节拍慢点8秒/箱，但负载提到30kg，箱体规格还老换，视觉成本压不下来；还有汽车零部件的，焊接线之间转运发动机缸体，1.5吨负载，120秒节拍，防护等级IP65起步。
想问下各位老哥，这三类搬运工作站从机器人选型、末端执行器、到外围安全防护，实际项目里差别到底有多大？尤其是食品和汽车这种对洁净度和防护有硬要求的，是不是很多看起来差不多的方案落地根本不是一回事？有没有踩过坑的？
全部回复 (3)
区别大了去了兄弟。你说的3C手机壳那套方案我做过不少，SCARA+视觉基本是标配，负载小、节拍快，难点其实在视觉打光和抓取顺序优化，机器人本体没啥挑的，国产汇川、众为兴都能扛。
但食品行业那个码垛，30kg负载我建议直接上六轴，SCARA也行但行程和灵活性差点。视觉你要是觉得成本高，可以考虑用机械限位+伺服定位的方案，我们给某乳企做的就是这样，整箱节拍12秒，箱体换规格调个配方的事，硬件几乎不动，省了大概40%的视觉成本。IP防护的话选整机IP65的关节机器人，别用SCARA改装，密封根本处理不好，后期售后头疼。
汽车缸体那个1.5吨的就别想了，基本是定制轨道或者重载AGV+桁架的组合，纯关节机器人做不了这么重还兼顾节拍。安全围栏至少做到1.2米高双层光幕，急停按间距1.5米一个，地面标线用的防滑耐磨漆，耐油脂，不然三天就花了。这些细节在方案里都得单独算钱，不是简单换个机器人型号的事。
30kg负载+箱体规格老换，你确定要用视觉？我上个月刚交付的一个粮油厂项目，25kg/箱，6种规格切换，最早设计也上的3D视觉，结果试产的时候反光率一上来直接歇菜，后来全改成真空吸附+伺服调整板，气路多走一路但稳定性翻倍，节拍从设计的10秒还优化到7秒，视觉成本砍掉15万。所以你那个30kg牛奶箱，要看箱面材质和表面处理，纯色哑光还好，有覆膜反光的真别头铁上视觉。
汽车缸体转运那个1.5吨是真敢写，120秒节拍配这个负载，纯工业机器人真扛不住，刚度不够时间长了末端精度全飘。我们一般这种场景都是桁架机械手或者重载AGV配专用夹具，机器人就做辅助定位，防护等级倒是小事，重点是地基和减震，1.5吨负载一个急停动能不得了，光幕位置算错工人有生命危险的。