埃斯顿焊接这块程序里能不能像ABB那样单独编个摆弧宏直接调用？

调过几台埃斯顿焊接，说下我的做法。埃斯顿没有ABB那种标准宏指令库，焊接参数是分散在ARC_START、ARC_END、WEAVE这些指令里的，要重复用基本就靠自己写子程序。我一般是单独建一个摆弧子程序，参数用寄存器或者全局变量传进去，工件切换就在主程序里改这几个变量的值再CALL过去，跟ABB思路差不多但全得自己搭。用ER6的话注意坐标系那块，先把工具和用户坐标校准了再调摆弧，不然出来的弧形会偏。

直接说结论，埃斯顿没有原生的宏库。我这边厂里20多台埃斯顿，焊接全是用子程序+变量传递的方式模块化的，摆弧、起弧收弧、焊枪姿态各做一个子程序，主程序就是逻辑调用，复杂工件用数组存参数。

你确定ER6能直接上焊接？埃斯顿本体配焊接包得看控制柜型号，ER6好像有的是ERC4有的是ERC3，不同柜子指令集有差异，建议先确认你柜子版本再查手册，免得照着网上教程做发现指令对不上。