3D视觉案例图求分享，最近甲方张口就要"视觉对位"
做非标自动化这几年，从单机设备做到整线越来越多甲方点名要3D视觉对位，以前那种2D定位拍照纠偏的方案人家看不上了。我这边主要做锂电模组和汽车零部件的装配线，3D视觉这块说实话自己玩得不多，之前都是外采的方案包。
想找点3D视觉图片大全，最好是那种实际项目现场的布线图、机台上怎么架相机的、工件怎么定位的，别整那种产品宣传册P图。想问问各位同行，一般3D视觉单工位配下来多少钱靠谱？线体上8个工位全上的话工期压到多少天合理？有没有踩过坑的项目能拿出来说说。
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我们这边做的3C行业偏多，3D视觉单工位落地算下来包括相机、镜头、光源、标定板、视觉软件授权加上调试费，去年一个项目单工位报下来大概在8-12万，看精度要求高低浮动挺大的。你要是锂电模组那种大工件，相机得用大靶面的，成本直接翻倍都有可能。工期这块单工位调试顺利的话2-3天，8个工位串行做下来最少留15个工作日，碰上现场环境光乱七八糟的能拖到一个月。
先别急着算钱，你倒是说说清楚你那个工位定位精度要求多少、节拍多少秒、物料来料一致性怎么样。这三个参数不定下来，3D视觉方案选型都定不了，给你报价也是瞎报。我们厂里现在用的是结构光方案，单次拍照0.3秒，重复精度能到±0.05mm，但是对来料高度差超过2mm的就得加二次定位。
图片要的话我发你几个我们做的汽车零部件上料项目的实拍，线体上挂的是 Mech-Mind 的工业相机，结构光那种，两个相机交叉摆着。但是图片看再多也没用，3D视觉这东西每个项目都得重新标定重新调，参考意义有限。
提醒一句，3D视觉调试周期别相信供应商给你的承诺，他们报的5天能交付纯属放屁。我们当时谈的是7天交付一个工位，结果现场跑了整整两周，标定数据一直飘，最后查出来是地坪震动把线体震的，加了减震垫才好。所以你排工期的时候这个调试buffer至少给我乘个2。