abb机器人讲解有靠谱的视频课没，自学急用

别去官方培训了，性价比极低，我前年派俩技术员去学了五天花了小四万，回来该不会还是不会。直接找代理商要资料，ABB代理商手上都有那种内部培训PPT，比外面买的课全多了。坐标系那块别死记硬背，先搞懂基坐标系、工件坐标系、工具坐标系的换算逻辑，上手调试心里就透亮。IRB1200这机子结构简单，负载也不大，把负载辨识和碰撞检测参数整明白基本就够用了。拧紧应用重点关注下转速和扭矩曲线对应关系，螺丝打滑十有八九是这两个没匹配好。

IRB1200用得不多，IRB120和2600ID倒是熟。不过ABB家东西逻辑都差不多，你先把RobotStudio装上跑两天比看视频管用十倍。离线编程那块搞通了，示教器现学都来得及。

发那科转ABB第一个坑就是安全停止和急停回路，ABB那套AS配置跟FANUC完全两码事，别按老习惯接线，信号灯一乱搞现场停机停到你怀疑人生。