ABB机器人做以太网通讯，IP怎么设才对？跟PLC那边对不上

先别纠结PROFINET，那是另一条线，TCP/IP走的是Socket Communication，跟那个没关系。你IP能ping通说明物理层和网络层都没问题，建不了Socket大概率是端口没在机器人这边开。打开示教器，配置-通讯-Transmission Protocol，把那个Socket Message的服务器或者客户端角色选好，端口号也得和PLC那边对应上，IP填机器人的本机IP不是PLC的。再就是防火墙，机器人系统里如果有带安全功能的服务在跑，可能把端口给拦了，临时把SecurityPolicy放宽试试。建Socket的指令是SocketCreate和SocketConnect，这两个指令之间的顺序和参数你检查一下。

我是这么干的，robotstudio里挂一个虚拟控制器，PC上开个调试助手，先把链路跑通再去现场，省得来回跑。

你Socket指令写在哪个任务里？别放主任务，放到后台的半优先级或者低优先级任务里试试，主任务跑太快数据还没到就超时了。