伺服锁螺丝扭矩老飘，是不是我电批选的有问题？

先看电批的重复精度，合格伺服电批标称重复精度一般是±3%以内，你这个±7%已经超了。建议把电批拆下来装到台架上，用标准硬度垫块拧，扭矩传感器实测10次以上，看静态重复性。如果台架上都飘，那就是电批本身的问题——可能是编码器零位没标定，或者扭矩传感器受冲击漂移了。

另外检查一下减速机的背隙，背隙超过5弧分的话，电机侧扭矩换算到输出端会有非线性误差，这个很多人忽略。

你用的什么控制器？发那科的锁螺丝功能块要是不开扭矩补偿模式，单纯靠电流环换算扭矩，碰上螺丝头硬度不一样波动很正常。试试把采样周期调到1ms以下，滤波别加太狠，响应跟不上。

螺丝一致性才是最坑的，我之前做3C产品M2螺丝，同一批次来料实测硬度HRC 28-35都有，扭矩能差出15%。你让供应商出材质报告和硬度抽检数据，或者自己上批次挑3-5种不同硬度的跑个DOE，看看到底是螺丝问题还是设备问题。

电批转速多少？高转速拧紧的时候扭矩波动会被放大，降到额定转速的60%再试试。