delmia搬运仿真教程有推荐的吗 刚学

搬运仿真流程其实不复杂，建模-PPR连接-机器人动作定义-干涉检查-出节拍。delmia里主要用Device Task Definition和Activity那个模块，把抓取、放置、等待几个动作串起来就行。节拍那块要算准的话，运动学参数里把最大速度和加速度调成跟你现场实际机型一致，不然仿出来5秒现场跑8秒很正常。教程的话B站搜"delmia Robotics"有一系列搬运的，够入门用。

直接上PS吧，delmia搬运这块逻辑绕得很，资源转换都麻烦。PS中文资料多得多，搬运仿真三天能上手出节拍。我们厂同时买了俩，最后项目都转到PS上做的。

你们机床上下料是用的什么机器人？fanuc还是Kuka？不同品牌在delmia里的资源包不一样，有的得自己建。