abb irb6700分解器报错1536是编码器问题还是线的问题？

irb6700那个分解器报错1536一般不是编码器本体挂，先查SMB板的三个灯状态——绿灯常亮黄灯不亮基本就是线的事，闪的话有可能是编码器。我们这边上周修一台，从拆开检查到恢复大概2个半小时，线缆3000多块一根(原厂件不打折)，要是走返修编码器一颗大概1.2W，工期最快5天。所以先别急着返修，让电工把柜底到第六轴那段线捋一遍，90%是那根线在拖链里磨了皮。

替代件别瞎买，abb串行编码器协议是私有的，外面通用件装上去SMB板跟它握手会一直报通讯错误，最后还是得换回原厂。省那几个钱浪费一天工时，老板觉得你没水平。

你确定是1536不是别的号？6700的分解器相关故障号还有1537、1538那几个，每个对应的通道不一样的，1536是第六轴测量板那个通道出问题。还有你用的是不是带连杆的那款老结构，新款的故障率低不少。