焊接机器人焊到一半自己停了，重启又接着干，这啥毛病？

先别瞎换线，通讯异常十有八九是接地的事。你这现场是不是焊机地线和机器人地线接一块了？或者工件接地虚。我之前调库卡也是这种毛病，焊到中途报通讯中断，复位就好过一会又来。后来把焊机单独接地，机器人地线走另外一路，再没出过。线换了三根都没用，最后是地线搞的鬼。

松下那个焊机我用过，会不会是你送丝机那边卡了一下导致电流反馈异常，触发了保护停机？你查查送丝软管有没有堵，还有导电嘴磨损情况。有些保护停机示教器报的是通讯类代码但根本不是通讯问题。

二三十秒就停一次，这个频率太规律了，不像干扰倒像哪个参数设的有问题。你把机器人看门狗超时时间、焊机通讯超时那俩参数截个图发出来瞅瞅，我们厂发那科的时候调过类似的。