4轴搬运机器人方案报价多少能接？200kg负载的
最近有个客户找过来，工厂在浙江那边，做的是家电外壳冲压件上下料，节拍要求大概12秒一个循环，工件带夹具差不多200kg。原本想着上6轴的，但客户预算卡得挺死，说4轴够用了让我出方案。
我算了一下，机器人本体选个国产200kg的4轴，底座、夹具、输送线、安全围栏加一起，整套做下来不含税报了68万，工期45天。但客户那边说同行有报45万的，让我再想想办法降成本。我想知道这个价在市面上算什么水平？还有没有必要硬着头皮接？
全部回复 (3)
4轴200kg国产的话，本体现在价格打得挺狠的，如果选埃斯顿或者汇川这种，裸机大概在14到18万之间。你68万这个报价里面，夹具是不是用了气动夹持加气源处理那一套？如果是的话那确实占了不小成本，单独一套重载夹具报价3到5万很正常。安全围栏加光栅护网那一块我这边做过，一般1.8米高配双开门的地基加围栏要4到6万。你要是想压到45万的话，要么本体用小厂贴牌的，要么围栏减配用方管刷漆不带门禁，但这样客户验收的时候容易出问题。建议先把报价明细拆给客户看，让他知道钱花在哪了，单纯压价容易把自己利润压没了。
200kg的工件用4轴干冲压上下料，节拍12秒，这个我得问你一下，是单台冲压机配一台机器人，还是一拖二、一拖三的那种连线？如果是一拖三，4轴的行程够不够是个问题，而且12秒节拍4轴其实很难做，码垛类的4轴加减速时间本身就长，再加上工件到位检测、气缸夹紧时间，12秒是理想状态下的数字，实际跑到手能有15秒就不错了。客户真要卡12秒的话，6轴更保险，4轴省下来的那点本体钱不够后面调试扯皮的。
我这边做过的同类项目，200kg家电外壳冲压，本体用的是某国产二线品牌的，裸机12.8万，整套方案最后签下来不含税52万。但前提是客户这边输送线原来就有现成的，我只负责机器人和上下料夹具段，所以总成本低。你要是全新做的话68万这个数字其实没多大水分，再砍就得动本体品牌或者外围配套了，别硬扛。