技术干货
安川焊接基板报警到底是哪儿的毛病？
肖威
2026/05/17 21:55
刚接触安川差不多半年，现在手上有一套DX200配焊接基板的项目，客户现场跑自动焊的时候隔三差五就报基板故障，有时候是通讯超时，有时候直接报4107之类的错误码。基板电源24V我量过是稳的，线也换过一次，还是偶尔冒出来。
想问问各位，基板报警一般先从哪儿查？我看手册里写要查接地和屏蔽，是不是真有这么大影响？另外基板跟机器人本体的接地到底要不要单独拉一根，还是接到柜里的PE排就行？
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全部回复 (3)
老吴#1
DX200那个基板报警我去年调过一台，也是4107反复跳。最后查下来是基板到控制柜的那根通讯线走的路径跟伺服动力线挨太近，并行走了一米多。把那根线单独走槽，跟动力线分开30公分以上，再把柜内基板接地单独拉一根1.5平方的黄绿线到车间接地极，不要走柜内PE排，就这么解决的。
另外你查一下基板CN1那个接插件，有没有虚焊或者针脚氧化，这个也会偶发报通讯错，别光盯着线看。
2026/05/17 22:48
小磊#2
你基板用的啥型号？MHMD还是给焊接专供那种？我厂里三台焊机基板用了快四年，报警基本都是枪体那边带来的干扰，跟接地关系没你想的那么大。先把焊枪的冷却水管是不是带水、导电那个查一下，那玩意儿漏电直接耦合进基板的。
2026/05/19 06:09