ABB机器人MotionSupervisor这功能到底咋收费的？有实际用过的大佬没

MotionSupervisor前两年我买过一次,当时一台IRB1200配的第三方激光跟踪器用的。ABB那边当时报价是按功能包+机器人台数走的,单机License大概2万到3万之间(不含税),如果走整厂打包多个站点会便宜点。还有个坑你注意一下,这东西激活后得配合专门的传感器接口协议,不是随便一个外部信号都能进,得是ABB认证过的传感器品牌,你提前让客户那边确认下视觉硬件选型,不然买了License对接不上就尴尬了。

你直接走标准纠偏指令不就行了么,几十行RAPID代码搞定的事。cRobTarget或者直接用SinCos补偿,顶多加点总线通信延时,精度差个零点几毫米客户根本看不出来。MotionSupervisor那玩意儿就是ABB想多收你一笔钱而已,真要上实时性还得看你现场总线负载,不是加个功能就万事大吉的。

顺便问一句你那个项目节拍要求多少?如果产线速度不快,1秒以上的处理间隔其实常规纠偏完全够用,真没必要花这个钱。

工期方面我那次从下单到拿到License key大概等了三周,加上现场调试跟传感器联调差不多又花了一周多,你给客户报工期的时候记得把License审批周期算进去,ABB那边走流程是真的慢。