搬运工作站流程图画法有啥讲究？给客户看的版本和实际跑的不一样吧

给客户那版流程图就画大块就行，上料-识别-抓取-放置-下料，中间标关键节拍时间，最下面再画个甘特图把机器人动作、输送线、检测时间叠在一起，客户一看就知道哪段是瓶颈。给现场调试的另起一版，IO表、信号时序、机器人程序流程全展开，两套图别混一起。我们这边单工位搬运站方案阶段大概2-3天出图，调试版要1周，跟你说的对不上多半就是前期节拍算得乐观了，真按0.8系数往上卡就稳。

直接用Plant Simulation或者FlexSim做个仿真视频给客户看，比流程图好使，客户能直接看到动画循环，数据还能导出，客户接受度比静态图高出一截。我们之前一个码垛项目就是这么签下来的。

你节拍卡死是机器人选型小了还是外围设备拖时间？搬运站一般上下料那两段输送线最容易出问题，真不一定全是机器人慢。