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手上接了个汽配仓库的活,1500平左右,货架4排,要30台AGV跑料盒到工位。甲方只认二维码+SLAM那一套,但我们手头有反射板的项目经验,报价能省一截,工期也短。激光SLAM的方案我报出去甲方嫌贵,反射板的他又怕后续改路线麻烦死了。这玩意儿现在主流到底是啥路线啊?磁条是不是已经没人用了?
1500平30台料盒这种密度不算高,反射板完全够用。成本上能比SLAM省40%左右,工期短一半,调试就那回事。后期改路线你直接派人去贴反光板就完事了,单点更换5分钟的事,SLAM重定位反而更折腾。甲方怕改路线麻烦就给他看几个反射板改造的案例,实际操作比二维码还灵活。
磁条这两年确实被压得厉害,但不代表没人用。有些车间地面状况差、或者甲方预算卡得死,磁条还是有市场的。不过你这个30台的量上磁条就有点离谱了,巡检维护成本根本兜不住。
反射板路线对现场环境要求挺高的,货架如果经常调整,激光反射板布局跟着改,累积下来工作量也不小。你确认下甲方这仓库未来一年会不会扩?
别只看报价,工期这块也得算准。SLAM调试周期长,遇上现场光线复杂、金属反光多的环境,定位丢了你哭都来不及。反射板方案稳,就是吃人工。