待解决
ABB IRB1200分拣3C小件，视觉通讯走PROFINET还是TCP/IP自己写？
wei888
2026/05/17 23:09
手里有个3C分拣的小活，30多台IRB1200摆一条线，视觉那边是康耐视，节拍要求大概6秒/件（包含上料、拍照、定位、抓取、放置）。
现在卡在通讯选型上：走PROFINET让康耐视直接跟机器人交换坐标，省事但听说1200的PROFINET选件贵得离谱；走TCP/IP自己写Socket收坐标，便宜但怕现场延迟和丢包扛不住。视觉那边说他们帧率能给到30fps，但机器人这边轮询周期一般给多少合适？有人实测过IRB1200跑这种循环的稳定节拍能压到多少？
另外请教一下，RobotStudio里仿真跑通和现场真机差异大不大？程序结构上有没有什么坑要提前避的？
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全部回复 (4)
唐彬#1
PROFINET选件单台大概要加1.2-1.5万，30台就是40多万，确实肉疼。但我们去年做过一个类似项目，最后还是选了PROFINET，因为现场节拍能稳在5.8秒，TCP/IP自己写Socket实测在网络抖动的时候会出现2-3ms的波动，偶尔还会丢一帧，虽然重传机制能补救，但分拣漏一件就是投诉。
RobotStudio仿真主要看信号时序和路径干涉，真机上I/O响应延迟要预留30-50ms，不然仿真5秒的循环真机可能跑到6.2秒。轮询周期建议给到8-10ms，别低于4ms，1200的CPU跑太快不稳定。
2026/05/18 00:22
人到中年#2
1200跑Socket真不行，这CPU本身算力就一般，再加RAPID里塞一堆字符串处理，循环时间波动能到±15%，分拣场景直接废了。PROFINET贵是贵，但康耐视那边配PN从站模块调试也快，官方有现成EDS文件，比你自己写协议省两周时间。
2026/05/19 00:39
