发那科伺服一直弹ALE9 编码器啥情况？

ALE9你先别急着换硬件，先看看参数里编码器反馈类型设的对不对，好多人改完参数忘了改回来就跳这个。还有驱动器控制板上的编码器接口那个小芯片虚焊的也有，尤其用了五六年的机子。实在要换编码器的话发那科原装的800到1500看型号，国产兼容的三四百也能用但是赌人品。

六年了直接换电机吧别折腾了，编码器换了用不了多久驱动器又该找你，修个半吊子客户天天打电话骂你。我这边上次换整个电机带编码器走代理拿货2700，你自己算算差多少钱，省下来的工时拿去陪客户喝茶不好吗。

你先量一下编码器线有没有干扰啊，ALE9不一定是编码器坏了，电机线和编码器线走同一桥架的赶紧分开。还有接地，驱动器PE和电机壳体还有设备地都要单独打一遍试试。

你这个A06B-6114是不是βi系列的？几轴的？客户那边是啥设备在用？