agv装车这活儿到底咋报价才不亏

90秒节拍+三种车型混线，3台agv根本不够用，你算算单台agv一个循环要包括取料、运输、对位、释放、回空，按40米距离就算跑到1.5m/s，一个完整循环至少得80秒，3台车跑不出节拍余量，起码得上4-5台才能留出故障冗余。光这一项你的预算就得破30万，18万这个数连硬件都买不下来，调度系统海康或者极智嘉的少说也要3-5万。

车型识别强烈建议直接上二维码或者RFID，视觉方案在工厂光照环境下稳定性差，调试周期也长，45天根本不够。装车对位±5mm是agv的极限了，普通背负式agv停车精度在±10mm左右，要做到±5mm得加伺服举升和视觉辅助定位，成本直接再加5万一台。

这个单子要么跟客户谈加预算到35-40万，要么延长工期到75天，不然硬接下来就是亏。

你自己都说了材料成本卡在预算线，那还接个锤子，45天联调两周打底那是你自己估的，实际项目光客户接口协调就要扯皮一周，工艺变更再卡你一周，45天能调试完见鬼了。这种项目工期至少要谈60天，不然就是给自己挖坑。