采用视觉导航技术的AGV小车上，现在做项目能落地吗？

视觉导航这玩意儿我去年在一个3C厂里搞过一台，用的国内某家的方案，跑了快一年。说实话定位精度吹±5mm那是实验室数据，工厂里灯光一变、工人穿个反光衣过来，位置直接给你飘出去几公分都有可能。最后我们实际项目验收是按±10mm跟客户谈的，勉强能过。

你担心的几个点我挨个说：光线问题确实头疼，我们后来在车顶加了一圈补光灯，勉强顶住，但遇到阳光直射的窗口工位还是得避开路线。地图这事更坑，只要现场动过超过15%的布局，地图基本就废了，重新建图半小时到两小时不等，客户那边产线停不起。所以你跟客户报价的时候，维护费这块一定要单独列，别按一次性项目报，否则后期哭死。

底盘用国产的没问题，但建议你选底盘的时候看下电机编码器精度，视觉定位最后输出的是融合结果，底盘本身的航位推算差太多的话，视觉那点优势也被拖没了。我们当时用的舵轮底盘，编码器选的多摩川的，跑起来还算稳。

兄弟，预算紧还要视觉导航，你这是给自己挖坑。要么说服客户上激光SLAM，要么上二维码，视觉导航现阶段就是个半成品，工业场景真的不太行。我们厂里去年测试了三家视觉方案的AGV，全部退货了，现在用的是磁条+RFID，便宜稳当。

先问下你说的视觉导航是纯视觉还是视觉+IMU的？现在市面上纯视觉做AGV的我基本没见过了，都是视觉+激光+IMU多传感器融合的。如果客户那边不懂行，你得先把这个概念跟客户掰扯清楚，不然到时候出问题扯皮。

你那个±5mm是哪家方案商给你报的？说出来避避雷。