RobotStudio建工作站仿真功能不够用啊

你说的工件变形RS确实搞不了，它底层就是几何碰撞，没集成任何FEA模块。我们焊装线现在主流程用Process Simulate，RS只留给前期方案给客户看。Smart组件不行就上PC SDK或者直接挂OPC，别死磕它那个图形化的逻辑编辑器，复杂一点的时序根本拖不出来。

不一定非得换软件啊，我们这边焊装线仿真一直用的RobotStudio，加载了OLP Premium包之后多机器人协同和干涉检查能精细到夹具级，焊枪压力模拟本身就不是离线编程软件该干的活，那是焊接工艺工程师的事。你说的信号逻辑复杂，Smart组件配合Event Manager能搞定七八成，实在不行就Python脚本调RS的API。

你这是多大的项目？工作站有几台机器人？如果就是十台以内的标准单元，RS凑合够用；超过这个规模，Process Simulate或者Visual Components会更省事。另外你说的变形干涉，那得靠Process Simulate的AutoWeld或者第三方仿真软件，别指望RS能给你算工件热变形。