ABB机器人报50204啥情况？修过一次又来

50204走通信那块多半是本体到控制柜的SMB线或者编码器线接触不良，示教器能进备份说明系统没死。你可以先把X2、X3那几个插头拔出来看一下针脚有没有发黑氧化，顺便量一下本体侧编码器线有没有某根对地短路。之前我那边一台IRB120也是这个码，换了根新的编码器线解决，线缆加人工大概3000块，半天搞定。你那边如果线是拖链里跑的，注意看下转弯处有没有压痕，报废的直接换，别省。

直接换新的吧。IRB1200二手行情现在也就三四万，再花几千修一下还要担风险，客户那边再跑半年又出问题你还得上门。算算人工车费加备件，修两次的钱够抵一台翻新机的差价了。我们这边老项目到第五年基本都开始推换代机了，省心。

你确定是50204？我手头IRB系列的故障列表里50204一般是啥啥单元通信错误，记不太清了。能把示教器上那段具体描述截个图发一下不？不同子码指的位置不一样，盲目拆线拆板子浪费时间。