ABB机器人换油用啥型号啊？六轴的

IRB1200六轴的话，齿轮箱用Klüber Summit RHT 68，一轴大概0.5L，二轴0.7L，三轴0.3L，后面几轴加起来也就1L出头，全换完大概3升左右。我们这边自己换的，买了4升装一桶还剩点。减速机用的是美孚SHC 626那种合成油，你查下手册看看对应型号。别用矿物油，黏度差太多跑两天温度就上来了。

你确定要自己换？上次我自己换完发现漏油，后来拆开看是密封圈老化了，又叫厂家带件过来。一套密封圈加人工费两千多，还不如一开始就让厂家搞，下次还得拆一次。

问下你那两台机器人一天跑多少小时？要是连续三班倒，自己换没问题。要是就一班干几个小时，找外面的人来换也花不了多少，省事。