agv导航系统这玩意儿现在搞到底要花多少钱了？
最近有个仓储项目，客户要求上20台agv，预算卡得死死的，我自己心里没底。想问下各位现在做一套agv导航系统大概什么行情？激光slam、磁条、二维码这几种方案分别报价差多少？
另外系统集成商这边，光是导航调度软件这一块，报价水分大不大？我怕被上游方案商当冤大头宰。上次问一家，说调度系统开口就80万，这合理吗？
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调度系统80万这价格放在3年前还算正常，现在卷成这样真不算便宜。20台车的项目，调度+WCS对接，常规报价区间在30-60万之间，要看功能模块拆得多细。如果只是单点对点搬运加简单交通管制，35万左右能拿下；带库位分配、任务池优化、跟ERP对接这些的，50万封顶差不多了。再往上要么是品牌溢价要么就是中间商在中间捞一刀。
导航方式的话，磁条二维码最便宜，单车改造成本压到3-5万没啥问题，但后期维护和路径变更头疼；激光slam现在主流，单车8-12万，看是不是带反光板。20台车全激光slam方案，光硬件就奔着200万去了，加上调度系统再砸个50万，你这项目总投入400万打底。客户预算没到500万的话建议别硬推纯slam方案。
预算卡死的话就直接给客户推二维码方案吧，路径规划简单，调度算法难度也低，三线调度系统厂商20万出头就能做。磁条现在真不建议了，路径一改车间地坪都得重来，后期维护费能把你搞死。
你这20台车是潜伏顶升的还是辊筒移栽的？车型不一样对调度系统要求差很多。潜伏顶升的调度逻辑简单，单车不带复杂执行机构；要是带辊筒对接的那种，调度系统要跟上位机PLC实时握手，复杂度直接上两个档次，价格也得往上调。
同行提醒一句，报价前先把客户现场的痛点摸清楚。80万那家可能报的是带AI调度和数字孪生的版本，你只用了基础功能当然觉得贵。砍价之前先让对方把功能清单拆开，逐项报价，看哪些是你真用得上的，哪些是PPT功能。