ABB RobotStudio 自学有啥靠谱路子没？想给客户做方案前先在电脑里跑一遍
公司就四五个人，主接码垛和机床上下料的小单子，ABB用的最多。之前出方案全靠嘴炮+手画草图，客户那边技术稍微专业点的就问“你们仿真过没”“节拍多少秒”，我心里其实没底，瞎报的数到了现场经常翻车。
想自己先把RobotStudio啃下来，起码能做个虚拟仿真、算下节拍、看看干涉。网上B站翻了一圈教程，要么是学校老师讲的那种太基础（教怎么建坐标系那种），要么就是培训机构卖课的动辄三四千。有没有真正在集成商干过的老哥说说，自学这玩意儿大概得多久能上手做项目？需要买正版授权吗？破解版稳定不稳定？
另外想顺便问下，像我们这种小公司，买个正版的RobotStudio一年得多少钱？要是太贵就先搞个学习版顶着，但听说学习版建的站不能直接导入到现场机器人里，是这样吗？
全部回复 (4)
学习版就能满足你出方案的需求，节拍仿真、干涉检查、信号联动全都能做，跟正式版功能差不了多少，主要区别就是学习版带的虚拟控制器不能直接生成现场用的RAPID程序，但你自己手动照着抄一遍也就半小时的事。我们公司从2019年到现在一直用学习版出方案，做了大概40多个项目，没出过大问题，顶多有些高端功能比如MultiMove联动仿真学习版限制得比较多，但你这个体量暂时用不上。
自学路径的话，B站有个叫"RobotStudio实战派"的UP主讲的比较接地气，他自己就是集成商出来的，专讲码垛和上下料案例，比官方那些教程实用得多。你先把基础的Smart组件和事件管理器搞清楚，这俩是仿真的核心，剩下的就是堆项目经验。自学2-3个月差不多能独立做中等复杂度的项目，前提是你每天能保证2小时以上的练习时间。
正版的话，RobotStudio单独买一年大概2.5万左右，我们公司前年问过价最后没舍得，后来接了个大单客户要求全正版流程，我们才买的正式版。刚开始先用学习版完全没问题，别在软件授权上浪费钱。
你这思路有点问题，仿真不是光把节拍算出来就完事了，码垛和上下料项目最容易翻车的是IO信号配错和现场干涉，你仿真里跑得再顺，到了现场PLC那边对不上还是白搭。RobotStudio的信号仿真功能学习版里能模拟一部分，但跟真实PLC的通讯还是得靠OPC或者Socket接，我们公司用的是OPC DA配合Kepware，大概花了2万块搭的这套环境。
建议你别急着啃软件，先把你们公司常做的几种典型工艺包做成模板库，比如500mm行程的上下料工位、1200*800的码垛工位这些，每个模板都把机械布局、信号逻辑、节拍优化方案固化下来，以后新项目改改参数就能用，比每次从零开始快得多。我们现在出方案的周期从原来的5天压缩到1.5天，全靠模板库的功劳。
码垛项目我去年做了8个，节拍这块有个坑你注意下，仿真里算出来的节拍跟现场实际至少差15%-20%，因为仿真没法完全模拟气缸动作延迟、传送带启动时间、光电开关响应这些，RobotStudio里这些参数都是理想化的。我一般会在仿真结果上加个1.2的安全系数报给客户，免得现场被打脸。
你常做的工件重量和尺寸大概多少？用的啥型号的机器人？有的项目真没必要上仿真，比如几公斤的小件上下料，工位布局又简单，经验算算节拍就八九不离十了，硬要上仿真反而拖工期。