码垛程序自己写还是直接买现成的包？500次/天的小活儿
手上有个饮料厂的码垛单子，产量不算大，24小时差不多500次左右，箱子尺寸固定就两种，托盘一托一码。客户那边想压预算，问我程序这块是自己写划算还是买现成的码垛软件包授权划算。
我们用的是川崎的CP系列，手头有个干过两年码垛的小伙子。我自己算了一笔，如果自己写，工期大概一到两周，主要是现场调试那几天得守在那儿，但省下来的软件授权费少说也有大几千。要是买现成的包，调试倒是快了，就怕后期改个箱子尺寸或者换个码垛花样，又得找厂家来人，一来一回又是钱。
各位有经验的，这种产量的活儿，一般怎么选？自己写的话有啥坑要提前避开的？
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500次/天的小活儿还买啥现成包，授权费少则几千多则一两万，你这单子总共才多少利润。我之前给一个饲料厂做过类似的，箱子就一种尺寸，川崎CP系列自己写就完了，码垛逻辑又不复杂，就是算好行列层数加几个IF判断。工期上真正花时间的是现场联调，空跑的时候多让小伙子蹲那儿盯着，把光电信号和垛型对齐了再投产，别急着一上来就全速跑。
有个坑提醒一下，箱子来料的间距一定要在程序里留余量，我那次就是卡得太紧，换了一批箱子供应商直接卡停，后面加了个容差判断才稳的。
话说你客户预算压到多少？这种小活儿软件包真没必要，川崎自己写码垛又不难，CP系列本来就支持码垛指令集。要是你们那小伙子连这都要搞一周以上，那这人得考虑下能不能独立干活了。我手底下中专毕业的小徒弟带三个月都能自己出码垛程序，当然前提是箱子尺寸和码垛花样都定死了。
另外提醒一句，托盘一托一码的话，注意下末端那一下放箱的减速距离，太短了箱子砸下去声音大，客户现场听着就嫌吵，虽然不影响功能但容易被挑刺。
看你们自己有没有这个精力长期跟这个客户。买现成包的好处是后期维护省心，厂家远程就能改参数，万一你们后面接了大单顾不上这个点，客户打电话过来自己改不了那就难看了。自己写的话人得绑在客户这儿，长期看人力成本也得算进去。
如果这个客户后面还有追加的打算，建议直接买包，省心；如果就是一锤子买卖那就自己干，省下的钱都是利润。