AGV小车到底由哪些部分搭起来的？

按功能块拆比较直观：车体机械（含车架、承重轮系、升降机构之类）、行走驱动（一般舵轮或差速轮配伺服+减速机，驱动轮数量看载重，几百公斤级常见双舵轮，2吨往上要双驱+承重轮组合）、导航定位（磁条/二维码/SLAM/反光板，看场景选，SLAM现在二激光成本也能压到一万多）、车载控制器（一般PLC或者工控机，跑避障和IO逻辑）、电池BMS（磷酸铁锂居多，配合充电桩或自动充电机构）、上位调度（WMS/RCS那一层，负责任务下发、交通管制）。

新人建议先把驱动方式和导航方式定下来，这俩一选，机械结构和传感器清单基本就锁了一大半，剩下的就是电源和通讯的事，对照BOM查手册比硬啃资料快得多。

你确定要自己梳理？这东西直接找家AGV厂家要一份技术协议模板，比你自己拆快十倍，而且参数都是按实际项目列的，比网上资料靠谱。我之前做集成，厂家发过来的协议里车体、电气、控制、安全那几章全是现成的，对着改就行。

有一点想确认下，你这个仓储项目巷道宽度大概多少？货架高度和单托载重呢？这几个数不定，光列模块没用，举个例子，如果巷道窄到1.8米以下，叉车式AGV就得用三向堆垛或者前移式，整车结构和常规潜伏顶升完全不是一回事，驱动布局、重心、控制策略全得重选，方案差别很大。