ABB机器人柜子第一次上电有没有啥讲究？
新到一台ABB IRB1200，柜子是IRC5标准型的，仓库放了大半年才拆出来用。接线这边我让人照着图纸接完了，主电源380进线也量过没问题，但上电这步我有点拿不准——是直接一把推上去合闸，还是得按什么顺序来？需不需要先把示教器插上、或者先让控制柜通电几分钟再动机器人本体这边？
还有就是第一次上电有没有什么参数要提前设一下的，别一合闸就给我报警一串红字，到时候现场一堆人等着干活就尴尬了。各位实际项目里怎么搞的，给个靠谱流程。
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IRC5上电没那么玄乎，但顺序别乱。先把主断路器合上，这时候控制柜里的风扇会转，24V辅助电自己就起来了，等个30秒到1分钟让系统自检完再按示教器上的启动键。我们厂里新机到场都是这个流程，等急停没压下、伺服没使能之前，机器人本体是不会动的，所以不用担心一合闸就窜出去。
参数方面你重点看这几项：第一次上电后进去系统里把电机相位、减速机传动比、绝对计数器校准这几个检查一遍，IRB1200配的应该是LW电机，电缆插头别接错，编码器线接反的话上使能就报故障。还有就是看安全板上面的钥匙开关位置，常规项目就拧到自动或者手动档，别停在中间那个不对位的状态，那也会报警。
手册上写得很清楚是按MOTION下的校准流程走，用标准方法把每个轴回零一次再存盘，后面就没啥问题了。报警红字多的话把故障代码截个图发出来，一眼就能看是接线问题还是参数问题。
说个不一样的，我们项目里ABB新机到货上电之前会先把柜子单独通电烘几个小时再接本体，主要是因为仓库放久了怕凝露，尤其是你那台放了半年多的。380V合闸之前先量一下对地绝缘和相间绝缘，用摇表打一下电机线和编码器线，潮湿的话烘一晚上再上，不然真给你报一堆莫名其妙的故障码。
你那台IRB1200用的是标准型还是紧凑型控制柜？这两个上电流程差挺多的，紧凑型那个FlexPendant第一次插会要你选语言和确认系统版本，按错了后面改起来麻烦。还有就是机器人本体这边有没有挂额外的轴，没挂的话系统里那些多轴的预定义信号会一直报警，先确认下项目配置跟你实际机械结构对不对得上。