RV减速器拆开看行星轮那几块，轴承到底是角接触还是圆柱滚子？

拆过几台RV-E的，第一级行星那俩轴承确实是角接触球轴承，背靠背或者面对面安装看具体型号，7014是70系列的接触角15°或25°那种。你看到内圈有挡边应该是单列角接触配对用的，拆的时候注意保持架别压变形了，有一颗滚珠掉出来整个轴承就废了。摆线轮那边的支撑是两盘角接触球，不是圆柱滚子，这点你可以再核对下图纸。

滚针那一圈的话，针齿壳本身就是外圈，滚针直接跑在壳体上，没有单独套圈。但针齿是用螺栓或者压板固定在针齿壳上的，拆的时候标记好位置，装回去偏了齿侧隙会变。

NSK 7014C那款是15°接触角，单边挡边是为了配对方便。但你那个位置要是受径向载荷为主，光靠角接触寿命撑不久，看下是不是还有一组圆柱滚子做径向支撑？有些厂家会在行星架两侧各加一个NU或者RNU系列，专门扛径向的。

别光看型号，RV减速器不同系列内部结构差挺多的。你这是E系列还是C系列？E系列第一级是2K-H行星，C系列是3K行星，轴承布局完全不一样。把铭牌拍一下发出来看看，不然光猜没意义。