待解决
安川示教器按了启动手柄没反应，咋回事？
阿彬
2026/05/18 20:30
现场一台安川DX200，手动模式下我按住示教器上的启动按钮，死活没反应，伺服上电指示灯亮着，安全门也关着，没报警。急停没拍，模式旋钮确实在TEACH档。这玩意儿我之前也碰过别的项目，但当时是直接能动的，这次卡这儿了。
试过把速度倍率从慢档调到中档，还是不行，关节也不锁。是不是我哪里设置漏了？求各位指点下排查方向。
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老婆孩子热炕头#1
DX200这玩意儿碰到过几次类似情况。你先把示教器背面的那个三段式开关（有的叫示教器有效开关）拨一下，或者直接按一下示教器右上角那个【SERVO ON READY】的软按键，看伺服能不能ON上。
另外查一下TP上的【HOLD】指示灯亮不亮，如果HOLD灯亮着，那启动是按不动的。速度倍率调到10%以上、确认一下TP背面那个使能键（就是背面那两个大软键，得按住中间那个）有没有正常触发。安川这个跟FANUC逻辑不一样，很多人栽这儿。
再不行就进维护模式看看IO状态，#1100左右那几个信号（具体记不清了）能看出外部使能是不是真给进来了。
2026/05/19 14:04
8866#3
安全门信号虽然看着是通的，但建议查一下安全回路的24V是不是真的拉低了，有些现场门磁装得不好，信号灯亮但电平虚高，控制器判定为门没关严。这种情况换根线就好了。
2026/05/27 02:34