喷涂机器人到底选哪款型？家具厂想上一台
厂里做板式家具的，现在想上一台喷涂机器人，主要喷UV漆和PU底漆，件大小不一，最大件2.4米×1.2米，节拍要求大概3分钟一件。一台设备加配套预算压在35万以内（不含安装和夹具），工期希望两个月内能跑起来。看过几家，川崎的KJ264、ABB IRB5500、川崎的KJ314都报了价，川崎那边给我的整体方案报价含夹具28万，工期6周；ABB那边报31万，工期8周但是说示教编程这块要派人学两周。
我自己算了下，川崎KJ264臂展够用但是负载只有15KG，喷枪加双组份管路怕超；ABB IRB5500负载20KG倒是够了就是贵那几万。有没有真用过这两款的兄弟说说实际喷涂效果咋样？还有就是这两家的离线编程软件到底哪个上手快，我手底下调试的就俩人，再多学不动了。
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家具喷UV漆的跟你说实在的，川崎那款负载余量确实紧，双组份管路加上喷枪还有静电发生器什么的，15KG负载真上2.4米的大件的时候重心偏移容易报警。ABB IRB5500在汽车保险杠喷涂上用得多，负载20KG带那些附件刚好，但你35万预算含夹具确实紧，光一个旋转夹具就得好几万。还有个方案你考虑下，库卡KR16 R2010二手的，现在市面上二手库卡喷涂机器人大概12-15万就能拿下，配上自己做的地轨喷2.4米大件没问题，整体下来25万左右能搞定，工期自己装也就4周。缺点是二手的售后麻烦点，但库卡机械臂是真的皮实。
你那3分钟一件的节拍是死的还是平均的？UV漆固化需要时间，你要是流水线生产，机器人喷完还得有流平段和固化段，单纯算机器人喷3分钟不够。你把那六周八周的工期再想想，夹具设计开模加工调试才是大头，真要两个月内跑起来，夹具那边得提前定方案，别等机器人到了再搞夹具。
板式家具喷PU底漆起泡那是常事，漆房温湿度控制好没？温度25度湿度65%以下才能喷，不然再贵的机器人喷出来也是废品。你先把漆房环境搞达标了再上机器人，不然白瞎。另外UV漆固化用的汞灯还是LED灯，汞灯预热要10分钟，LED秒开秒关，这俩配合机器人的节拍策略完全不一样。