焊接机器人功率一般配多大，1.5吨的工件用多大的电源够？
接了个工程机械那边的单子，要焊1.5吨左右的钢结构件，板厚大概12-20mm居多，焊缝长且连续。现在拿不准机器人配多大的焊接电源够用，客户那边想压成本，想用个小点的焊机凑合。我估摸着至少得500A往上吧，但又怕选了小了速度起不来工期又得拖。
另外配套的机器人本体功率大概多少啊？是配350的还是500的更稳妥？这行干自动化集成方案报价本来利润就薄，电源选大了一台差好几千，十几台下来就差不少了。有经验的兄弟给个参考，最好说下你们实际项目里用多大的，别拿手册上的理论值糊弄我。
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12-20mm板厚连续焊，焊机肯定往大了选，至少配600A的逆变焊机，最好800A留点余量。350A的根本不用想，电流一上来就过载保护了，根本跑不起来。机器人本体ABB IRB2600或者发那科R-2000iC/210F这种标准的，负载20kg左右就够用了，主要是焊枪和送丝机加上变位机那点重量。本体功率3-4kW左右，焊机才是耗电大头，500A焊机连续输出功率能到20多kW，你算算十几台一起开，变压器都得考虑单独拉线。
你这个板厚和工件重量，变位机选不考虑？1.5吨的活儿光靠机器人摆姿势肯定不行，得上两轴变位机。功率这块焊机才是重点，机器人本体能耗可以忽略。我去年做过类似的，20mm板配的是林肯Flextec 650，配FANUC机器人，用的粗焊丝大电流高电压，速度能到50cm/min以上。你那个12mm的板要是用500A也够，但客户要是赶工期，焊缝长的话电源余量必须留足，不然连续焊半小时焊机过热降流更麻烦。
你这问题问得有点偷懒。1.5吨工件啥结构？焊缝分布情况？坡口开没开？要不要预热？这些都不说谁敢给你定电源大小。我干过最狠的，30mm厚板对接，焊机直接上1000A的。你那20mm要是多层多道焊，500A起步但真的紧张，不如直接上630A的，价格差不了太多但活干着踏实。
你这客户压成本压的，电源选小了返工更贵。1.5吨件焊缝加起来得几十米吧，小焊机速度慢干到猴年马月，工期拖一天人工场地就多花多少钱。直接上中频焊接电源，800A的，虽然贵一万多但速度快质量稳，综合算下来不一定比小焊机贵。机器人选个负载20kg的就行，别在这上面省。