发那科SRVO-038报警有人碰到没？早班停了2台机器人急等

SRVO-038大概率是编码器脏了或者线头松，你先别急着订货。打开底座把编码器接头重新插拔一下，量一下线有没有破。这故障我这边碰到过4次，3次是接头氧化，清理完重新插紧就好了，省钱也快。如果清了还报，再把示教器进到诊断里看具体是哪个轴的故障，把那个轴的编码器拆下来用气吹一下光栅面，别用酒精容易留痕。临时的话先把报警清掉跑慢速试试，不行就只能换件了。

你2014年的机器用了快10年，电池换过不代表编码器没老化。我这边去年一台同年份的R-30iB也报这个，最后查下来是编码器本体内部光栅片老化，气吹根本没用。这种情况备件库没现货的话基本只能等日本发，国内有现货的编码器价格大概在3500-4500一个，货期正常2-3周，加急另说。你先确认清楚是哪个轴，别光清接头耽误事。

大修换电池的时候有没有动过电机侧的编码器线？换电池如果不规范硬拉容易把编码器线内部芯弄断，这种断不是肉眼能看出来的，要用万用表量通断。还有就是急停回路和那个也有关系，你急停按下去之后报的038还是正常运行中报的，这俩情况原因不一样。