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协作机器人控制系统选型，国产和外资到底差多少？
日进斗金
2026/05/18 22:53
最近手上有个新项目要上协作机器人，负载5kg左右，主要做机床上下料和螺丝拧紧，节拍大概8秒一个循环。甲方对节拍要求不高但稳定性一定要好，停机一分钟老板就要骂人。
现在卡在控制系统选型上，UR、遨博、节卡、艾利特、越疆这些我都摸过，但说实话每个都只用过一两个项目，没系统对比过。UR的PolyScope上手是真快，但碰上IO复杂、要接MES和视觉的项目总觉得脚本那块捉急。国产这几家功能堆得猛，但实际跑起来稳定性到底咋样心里没底。哪位搞过类似场景的给说说，别给我说官网参数，我要的是真机跑半年的那种经验。
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全部回复 (4)
9865189263#1
5kg负载做上下料加拧紧，8秒节拍其实不紧，UR5或者UR5e这种老型号我这边两台跑了快四年，混线生产每天22小时，故障停机加起来不到八小时，主要就是抱闸线和编码器电池换过一次。PolyScope那个脚本你嫌弱可以挂外部PLC，Codesys或者西门子都OK，数据交互走OPC UA或者Profinet网关，比死磕它的URScript强。国产里艾利特的我去年用过一套，硬件做工肉眼可见粗糙，示教器排线接触不良返修过两次，但价格是真香。
2026/05/19 03:22
2008#2
拧紧工况你要注意一个事，协作机器人重复定位精度一般都在±0.05mm以上，UR标的是±0.03mm但那是空载。实际带载拧紧枪跑半年之后丝杆间隙会变大，我这边实测UR5e三个月后重复精度漂到0.08左右，拧紧扭矩衰减超过5%废品率就上来了。后来我们在法兰端加了力控传感器做闭环补偿才压下去，方案成本直接加了小两万。
2026/05/19 06:37
17646053002#3
你那个节拍8秒是单工序还是整线？上下料加拧紧如果来回两台机床，协作机器人可能扛不住连续作业的发热，UR的关节温度到60度以上会降速保护，我测过一次环境温度32度时连续工作40分钟节拍从8秒掉到9.5秒，最后上了水冷套才稳住。这种细节参数手册里不会写。
2026/05/19 20:25
