abb机器人二次开发到底用啥语言靠谱？RAPID还是走外部接口
手上有个项目，ABB IRB1200要跟视觉对接，还要自己写点流程逻辑，不是那种纯示教能搞定的活儿。听说ABB二次开发主流是RAPID，但也有用PC SDK在外面写C#调机器人的，到底哪种更稳？现场调试的时候我得能快速改逻辑，PC SDK那种走网口的万一掉线是不是就完蛋了？
另外有没有用RobotStudio做二次开发的？看过有人在那里面挂插件，但总觉得不太适合跑产线。求各位说说实际项目里怎么选的，主要关心维护成本和响应速度。
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RAPID就够用了，IRB1200这种小型机器人本体控制完全够，PC SDK走外部通信多一道环节，掉线重连逻辑你得自己写，现场出问题排查链路太长。我做汽车零部件项目三年了，能在RAPID里搞定的绝不开PC端，除非必须对接数据库或者MES。
视觉对接走Socket或者直接用ABB的PC Interface，机器人端起个服务端，比你再开一台工控机稳得多。RobotStudio那东西适合做仿真和离线编程，上产线你靠它做逻辑等于给自己挖坑。
你这情况其实有个更简单的思路，看你的需求复杂度。要是逻辑就是顺序控制加判断，RAPID确实最快，停了改完直接示教器保存就能跑。但要是逻辑特别复杂，比如要跑算法、接深度学习模型、还要实时性高，那PC SDK或者直接走ROS才是正道，别硬在RAPID里堆代码，那语言写复杂逻辑能把你逼疯。
掉了链子？现场掉线是常态，但ABB的Socket通信做心跳和重连机制其实挺成熟，关键是你上位机程序得写好异常处理。我这边做的是锂电池贴标，机器人跟PLC和视觉全走以太网，断一次通信就报警停机，逻辑做扎实了反而比走示教器可靠，起码出问题日志全在上位机里能看到。
你IRB1200用的什么控制器？IRC5还是OmniCore？这两个的二次开发接口差挺多的，OmniCore那边现在主推RobotWare 7，SDK接口跟老的PC SDK不兼容，老项目移植过去得改代码，别踩坑。