待解决
ABB IRB1200 走profinet跟西门子1500通讯老是丢包咋整
lin_zhiqiang
2026/05/18 23:39
现场一套ABB IRB1200配IRC5控制器，走profinet跟西门子1500PLC通讯，IO信号老是抽风，时不时丢一两个包，机器人那边报警提示通讯中断几秒又自己恢复。屏蔽都接好了，profinet线也换过施耐德的，PLC那边没报过错，机器人端DSQC652板也换过新的了，还是偶尔丢。
有没有遇到过同样情况的？是要调profinet的刷新周期还是robotware版本问题？我们这边robotware是6.08的，PLC是1516。
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aa218453#1
先把你profinet的刷新周期从默认的4ms拉到8ms或者16ms试试，1500跟ABB通讯刷新太快本身就不稳。我们这边1210配IRB1200用1ms经常丢，改成4ms后一个月都没再出过问题。另外看看是不是中间加了非管理型交换机，ABB这边对profinet交换机的要求挺挑的，最好直接点对点或者用西门子SCALANCE。
2026/05/19 04:48
